大地测量学家。西安测绘研究所研究员。1956年7月生于江苏省姜堰市，籍贯江苏姜堰。1980年毕业于郑州测绘学院大地系大地测量专业，1987年获该校大地测量专业硕士学位，1991年在中国科学院测量与地球物理研究所获大地测量专业博士学位。现任中国大地测量专业委员会副主任，陕西省大地测量专业委员会主任。

　　发展了相关观测抗差估计理论，构建了双因子等价权模型，提出了抗差方差分量估计，发展了抗差贝叶斯估计和抗差拟合推估理论。发展了自适应导航定位理论，该理论兼容了最小二乘平差、抗差平差、动态滤波、抗差滤波等。构建了四种自适应因子和相应的最优自适应因子。主持完成了“2000中国GPS大地控制网数据处理工程”和“全国天文大地网与空间网联合平差工程”，坐标框架点精度分别达到3厘米和3分米，使我国国家大地控制网及相应坐标系统步入国际先进行列。2007年当选中国科学院院士。